Agar : L'Innovation Robotique au Service de l'Agriculture de Précision

Le Robot Agricole Autonome Conçu par Vladimir Zagorac

Le robot Agar se distingue par sa capacité à être contrôlé à distance, à suivre un chemin GPS prédéfini ou à fonctionner de manière autonome grâce à ses capteurs d'évitement d'obstacles. Sa mobilité est assurée par des moteurs indépendants alimentés par batterie sur chaque roue, permettant une rotation sur place. Toutes les parties électromécaniques visibles sont protégées par une construction robuste, assurant la sécurité de l'utilisateur avec des boutons d'arrêt d'urgence et des pare-chocs de sécurité mécaniques.

La réalisation d'Agar s'appuie sur des techniques de découpe laser, de pressage et de soudage de l'acier, de l'acier inoxydable et de l'aluminium, avec une finition en peinture poudre. Ses spécifications techniques, telles que sa longueur ajustable de 179 à 222 cm, sa largeur maximale de 147 cm et son poids de 740 kg, témoignent de sa conception méticuleuse.

Agar se présente comme un robot autonome universel, incarnant dynamisme, force et persévérance. Sa structure modulaire permet une utilisation polyvalente, que ce soit pour la télécommande, le suivi de parcours programmés ou le travail autonome. Le design dynamique de l'Agar, avec ses détails orientés, ses masses équilibrées et ses proportions harmonieuses, reste cohérent tant en position abaissée que relevée, soulignant sa polyvalence et sa sécurité.

Le projet de conception d'Agar s'est étendu sur une année, avec une mise en œuvre à Belgrade, Nis et Boljevac. Il est issu d'une collaboration entre Coming et la Faculté de Génie Mécanique de Nis, débutée en mars 2023 sur la base d'un prototype fonctionnel. Une attention particulière a été portée à la stabilité de la plateforme, capable de s'adapter à des pentes allant jusqu'à 30 degrés dans toutes les directions.

Le développement de la forme d'Agar s'est fait en plusieurs itérations, en respectant et en valorisant la multifonctionnalité de la plateforme adaptable. Le processus créatif a impliqué l'élaboration de la coque principale, du logement du toit et des assemblages modulaires mobiles et fixes pour de multiples usages. La gestion des nombreux composants visibles a été un défi relevé grâce à l'utilisation d'angles connexes et à la perfection des détails, des masses, des proportions et du positionnement des capteurs.

Agar est une plateforme robotique universelle autonivelante, principalement destinée à l'agriculture de précision sur des terrains extrêmement inégaux. Son design dynamique et sa composition complexe mettent en avant une esthétique moderne et une priorité donnée à la sécurité de l'utilisateur. Récompensé par le prestigieux prix A' Design Award, Agar a reçu le Bronze dans la catégorie Outils Agricoles, Équipements et Machines en 2024, témoignant de son excellence dans l'art, la science, le design et la technologie.

Les crédits d'image et de vidéo reviennent à Vladimir Zagorac, Coming et à la Faculté de Génie Mécanique de Nis, garantissant la propriété intellectuelle et les droits d'auteur du contenu visuel concernant ce design.