PneuBots : Une révolution dans le monde de la robotique douce

Le kit de construction modulaire de Hye Jun Youn ouvre de nouvelles perspectives dans l'exploration de la robotique douce

Le kit PneuBots se compose de sept types de segments auto-pliables et quasi-inextensibles, de trois types de connecteurs et de diviseurs pneumatiques, ainsi que d'une boîte conçue sur mesure. Les modules de PneuBots ont été développés grâce à un processus de fabrication par pressage à chaud, où deux couches de film PVC sont pressées ensemble puis scellées le long de motifs spécifiques inspirés de l'origami. Chaque module PneuBots dispose d'un à cinq ports pneumatiques avec des valves d'inflation orales. Les modules peuvent être connectés entre eux à l'aide de trois types de connecteurs pneumatiques : en forme droite, en T et en croix.

Les sept modules PneuBots ont été conçus avec différents motifs d'actionnement, dont le rétrécissement, le bouclage et la flexion. PneuBots permet une programmabilité sans faille des différents assemblages, permettant aux artistes, designers, ingénieurs et créateurs de créer des œuvres dynamiques, changeantes de forme et interactives qui peuvent être utilisées pour l'éducation, le storytelling et l'art dynamique.

Le projet PneuBots a débuté en juin 2021 en Corée et s'est achevé en janvier 2022 aux États-Unis. Au cours de son développement, l'équipe de conception a interagi de manière informelle avec 20 étudiants de troisième cycle issus du design et de l'ingénierie. Ces interactions ont permis de recueillir des commentaires précieux sur les comportements et les interactions que ces étudiants souhaitaient réaliser avec les concepts de design en robotique douce, ainsi que sur les obstacles qui les empêchaient de réaliser leurs objectifs.

En dépit de certains défis, notamment la surface lisse du film PVC qui peut rendre les blocs modulaires glissants, l'équipe de conception envisage déjà des améliorations pour étendre les fonctionnalités de PneuBots. Parmi ces améliorations figurent l'ajout d'une couche de tissu pour générer de la friction entre les modules et la diversification de la conception des blocs modulaires.

En reconnaissance de son ingéniosité et de sa contribution à l'amélioration de la qualité de vie, PneuBots a reçu le Bronze A' Design Award dans la catégorie Education, Teaching Aid and Training Content Design en 2022. Ce prix est décerné aux designs exceptionnels et créativement ingénieux qui authentifient l'expérience et l'ingéniosité, et qui contribuent à améliorer la qualité de vie, rendant le monde meilleur.